機器人快換盤生產廠家為您盤點，機器人末端自動交換裝置尺寸選擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統(tǒng)承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其zui大負載大于機器人的有效負載。如果末端工具受到的力矩變化比較大，則需要計算其力矩值，根據力矩的大小進行選擇。

b、力矩計算方法 ：選擇正確的快換裝置取決于系統(tǒng)承受的力矩載荷。按以下步驟計算zui大力矩。

1、確定zui重工具（夾持器、轉接板和工具）的重心和重量（單位：牛頓）

2、確定從重心到快速更換快換盤（工具盤）下側的垂直距離（D，單位為米）

3、計算靜力矩（m x D）

4、選擇允許力矩等于或大于計算力矩的快換盤。機器人的移動也會對末端工具產生影響。動態(tài)力矩比靜態(tài)力矩大2-3倍。