機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業(yè)機器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具。

工業(yè)機器人工具快換盤是高性能工業(yè)機器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠是機器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機器人的性價比。

機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時間等多種優(yōu)勢。

工業(yè)機器人工具快換盤分為機器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side），機器人側(cè)安裝在機器人前端手臂上，工具側(cè)安裝在執(zhí)行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實現(xiàn)機器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體相通。一個機器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實際情況與多個工具側(cè)配合使用，增加機器人生產(chǎn)線的柔性制造、增加機器人生產(chǎn)線的效率和降低生產(chǎn)成本。