機(jī)器人快換盤生產(chǎn)廠家為您盤點(diǎn)，機(jī)器人末端自動(dòng)交換裝置尺寸選擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統(tǒng)承受的力和力矩非常小，則可以根據(jù)zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個(gè)快換裝置，其zui大負(fù)載大于機(jī)器人的有效負(fù)載。如果末端工具受到的力矩變化比較大，則需要計(jì)算其力矩值，根據(jù)力矩的大小進(jìn)行選擇。

b、力矩計(jì)算方法 ：選擇正確的快換裝置取決于系統(tǒng)承受的力矩載荷。按以下步驟計(jì)算zui大力矩。

1、確定zui重工具（夾持器、轉(zhuǎn)接板和工具）的重心和重量（單位：牛頓）

2、確定從重心到快速更換快換盤（工具盤）下側(cè)的垂直距離（D，單位為米）

3、計(jì)算靜力矩（m x D）

4、選擇允許力矩等于或大于計(jì)算力矩的快換盤。機(jī)器人的移動(dòng)也會對末端工具產(chǎn)生影響。動(dòng)態(tài)力矩比靜態(tài)力矩大2-3倍。