機(jī)器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具。

工業(yè)機(jī)器人工具快換盤是高性能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠是機(jī)器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機(jī)器人的性價(jià)比。

機(jī)器人工具快換裝置使單個(gè)機(jī)器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人工具快換盤分為機(jī)器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side），機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人前端手臂上，工具側(cè)安裝在執(zhí)行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體相通。一個(gè)機(jī)器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況與多個(gè)工具側(cè)配合使用，增加機(jī)器人生產(chǎn)線的柔性制造、增加機(jī)器人生產(chǎn)線的效率和降低生產(chǎn)成本。