工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工具快換盤的載荷和抗力矩值，行業(yè)內(nèi)公認(rèn)重要的是抗力矩值，這點在沖壓環(huán)節(jié)中機器人自動更換端拾器較為突出，機器人使用工具快換盤鎖緊執(zhí)行工具，執(zhí)行工具的力臂乘以重力會產(chǎn)生靜態(tài)力矩，以一定加速度移動時，會產(chǎn)生動態(tài)力矩，如果鎖緊機構(gòu)抗力矩值弱，工具快換盤主盤與副盤之間會形成張角，這個現(xiàn)象將影響水、電、氣、總線等介質(zhì)連接，嚴(yán)重的還會出現(xiàn)工具脫落的風(fēng)險（抗力矩值以靜態(tài)抗力矩為準(zhǔn)）。選型從以下幾個方面考慮：

首先要考慮的是工業(yè)機器人本身的負(fù)荷，生產(chǎn)線上完成工藝過程中的zui大負(fù)荷應(yīng)小于機器人的負(fù)荷?？鞊Q盤的負(fù)荷要考慮完成在工藝過程中的工具、產(chǎn)品的重量及在工藝過程中的不同姿態(tài)下的zui大力矩（計算靜態(tài)抗力矩值）。其次要考慮需要完成幾種任務(wù)（一個主盤配幾個副盤 ）。再就是考慮完成這幾種任務(wù)時工具端需要有哪些介質(zhì)、回路數(shù)，用來確定模塊的種類及多少回路。然后再確定工具端的電源、電信號種類及多少回路，用來確定電源接點負(fù)荷的大小，電信號的類型，回路的多少等。

有了以上的計算、測試和考慮，對照博澤產(chǎn)品樣冊，就可以確定下來，快換盤廠家博澤科技目前的工具快換盤。