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楊浦型號BZ-KHP-3-A/B(有效負載3kg)

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  • 所屬分類:楊浦機器人快換盤
  • 瀏覽次數(shù):
  • 二維碼:
  • 發(fā)布時間:2023-11-25 15:42:27
  • 產(chǎn)品概述


工具快換盤安全使用之選型:

選擇工具快換盤考慮工具快換盤的載荷和抗力矩值,行業(yè)內公認重要的是抗力矩值,這點在沖壓環(huán)節(jié)中機器人自動更換端拾器較為突出,機器人使用工具快換盤鎖緊執(zhí)行工具,執(zhí)行工具的力臂乘以重力會產(chǎn)生靜態(tài)力矩,以一定加速度移動時,會產(chǎn)生動態(tài)力矩,如果鎖緊機構抗力矩值弱,工具快換盤主盤與副盤之間會形成張角,這個現(xiàn)象將影響水、電、氣、總線等介質連接,嚴重的還會出現(xiàn)工具脫落的風險(抗力矩值以靜態(tài)抗力矩為準)。選型從以下幾個方面考慮:

首先要考慮的是工業(yè)機器人本身的負荷,生產(chǎn)線上完成工藝過程中的zui大負荷應小于機器人的負荷??鞊Q盤的負荷要考慮完成在工藝過程中的工具、產(chǎn)品的重量及在工藝過程中的不同姿態(tài)下的zui大力矩(計算靜態(tài)抗力矩值)。其次要考慮需要完成幾種任務(一個主盤配幾個副盤 )。再就是考慮完成這幾種任務時工具端需要有哪些介質、回路數(shù),用來確定模塊的種類及多少回路。然后再確定工具端的電源、電信號種類及多少回路,用來確定電源接點負荷的大小,電信號的類型,回路的多少等。

有了以上的計算、測試和考慮,對照博澤產(chǎn)品樣冊,就可以確定下來,快換盤廠家博澤科技目前的工具快換盤。


工具快換盤

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