工具快換裝置
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工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機(jī)器人工具快換裝置通過(guò)使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具
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機(jī)器人工具快換裝置是一種用于工業(yè)機(jī)器人末端裝備系統(tǒng)中的設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器（也稱為末端工具、末端效應(yīng)器）上的工具或夾具的快速更換。這項(xiàng)技術(shù)有助于提高生產(chǎn)線的靈活性、生產(chǎn)效率和適應(yīng)性，從而使機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的任務(wù)和工作環(huán)境。以下是
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