機器人末端自動交換裝置
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一、工具快換盤安全使用之工具端氣路控制：工具快換盤的傳遞給工具端的氣路形式有兩種：一是主盤、副盤上的氣路都是開方形式；當(dāng)主盤和副盤分開后，氣口是開放的，因此，控制閥通常是采用二位二通或三位五通（中封型），且安裝在主盤側(cè)。二是主盤、副盤上的氣
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機器人快換盤生產(chǎn)廠家為您盤點，機器人末端自動交換裝置尺寸選擇：a、簡單尺寸測定：如果更換系統(tǒng)承受的力和力矩非常小，則可以根據(jù)zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其zui大負(fù)載大于機器人的有效負(fù)載。如果末端工具受到的力矩變化比較
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