機(jī)器人工具盤(pán)
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一、工具快換盤(pán)安全使用之工具端氣路控制:工具快換盤(pán)的傳遞給工具端的氣路形式有兩種:一是主盤(pán)、副盤(pán)上的氣路都是開(kāi)方形式;當(dāng)主盤(pán)和副盤(pán)分開(kāi)后,氣口是開(kāi)放的,因此,控制閥通常是采用二位二通或三位五通(中封型),且安裝在主盤(pán)側(cè)。二是主盤(pán)、副盤(pán)上的氣