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一、工具快換盤安全使用之工具端氣路控制：
工具快換盤的傳遞給工具端的氣路形式有兩種：一是主盤、副盤上的氣路都是開方形式；當(dāng)主盤和副盤分開后，氣口是開放的，因此，控制閥通常是采用二位二通或三位五通（中封型），且安裝在主盤側(cè)。二是主盤、副盤上的氣路都是帶自閉閥的，只有主盤和副盤合上鎖緊才打開（和控制水路類似）。
二、工具快換盤安全使用之工具識別之控制：
由于生產(chǎn)線上所使用的機(jī)器人的工具快換，是一對多的模式（一臺機(jī)器人上一個主盤，對應(yīng)使用多個不同的工具），因此，讓機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行工具識別工具很有必要。方法為：根據(jù)副盤數(shù)量，采用二進(jìn)制方式，在主盤電路模塊上預(yù)留適當(dāng)?shù)碾娀芈?，并確定其中一根電源。與之對應(yīng)的在副盤電路模塊，一個副盤接一路,將預(yù)留的電回路的一路與電源短接。
三、工具快換盤安全使用之傳感器信號調(diào)整：
博澤科技產(chǎn)品上有兩個或三個傳感器信號，30Kg及以下的是鎖緊、松開信號，50Kg及以上為鎖緊、松開及有無副盤信號。
以上就是機(jī)器人工具盤廠家的解答，若您還想了解更多機(jī)器人末端自動交換裝置資訊的話，歡迎聯(lián)系我們！
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