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湘鄉(xiāng)型號(hào)BZ-KHP-6-A/B/C（有效負(fù)載6kg）

所屬分類：湘鄉(xiāng)機(jī)器人快換盤
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發(fā)布時(shí)間：2023-11-25 16:14:49

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產(chǎn)品概述

一、工具快換盤安全使用之工具端氣路控制：

工具快換盤的傳遞給工具端的氣路形式有兩種：一是主盤、副盤上的氣路都是開方形式；當(dāng)主盤和副盤分開后，氣口是開放的，因此，控制閥通常是采用二位二通或三位五通（中封型），且安裝在主盤側(cè)。二是主盤、副盤上的氣路都是帶自閉閥的，只有主盤和副盤合上鎖緊才打開（和控制水路類似）。

二、工具快換盤安全使用之工具識(shí)別之控制：

由于生產(chǎn)線上所使用的機(jī)器人的工具快換，是一對(duì)多的模式（一臺(tái)機(jī)器人上一個(gè)主盤，對(duì)應(yīng)使用多個(gè)不同的工具），因此，讓機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行工具識(shí)別工具很有必要。方法為：根據(jù)副盤數(shù)量，采用二進(jìn)制方式，在主盤電路模塊上預(yù)留適當(dāng)?shù)碾娀芈?，并確定其中一根電源。與之對(duì)應(yīng)的在副盤電路模塊，一個(gè)副盤接一路,將預(yù)留的電回路的一路與電源短接。

三、工具快換盤安全使用之傳感器信號(hào)調(diào)整：

博澤科技產(chǎn)品上有兩個(gè)或三個(gè)傳感器信號(hào)，30Kg及以下的是鎖緊、松開信號(hào)，50Kg及以上為鎖緊、松開及有無副盤信號(hào)。

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